NanoBoardAGの使い方の編集

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最終更新情報: 11:59:19 am on 12 September 2021 by om126255068231.24.openmobile.ne.jp

<DIV ALIGN="right"><b>*English>How to Play NanoBoardAG* / 日本語</b></DIV>
ここでは、エレキジャック・フォーラム in Akihabara 2012などに*出展>http://it.cqpub.co.jp/tse/201204EF/?NV=ST#n*した、*ちっちゃいものくらぶ>http://tiisai.dip.jp/*の*NanoBoardAG>http://tiisai.dip.jp/?page_id=935*の使い方を説明します。
-<s>初期ロットの500台は完売し、現在V1.3を*頒布中>http://tiisai.dip.jp/?p=1826*です。</s>最新版は1.4です。表面実装になり*値段も安く>http://tiisai.dip.jp/?page_id=449*なりました。
-2012/7/25-28にMITメディア・ラボで開催された*Scratch&at;MIT>http://events.scratch.mit.edu/conference/*カンファレンスで*ポスター発表>https://docs.google.com/presentation/pub?id=1gIOXKDhBRQ3SkhsPQvEmmisdLB9A0sO8FIb11TpuI3c&start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15943e9a_0_0*を行い好評を博しました。
-*青山学院大学>http://sw.si.aoyama.ac.jp/?s=%E7%A4%BE%E4%BC%9A%E6%83%85%E5%A0%B1%E4%BD%93%E9%A8%93%E6%BC%94%E7%BF%92*、津田塾大学、*CANVAS>http://www.canvas.ws/kenkyujo/tsc2012programming/index.html*、*仙台高等専門学校>http://www.sendai-nct.ac.jp/news/2012/08/24/newly-002052.php*、*生理学研究所>http://www.nips.ac.jp/public/hiratoki/*、*日本科学未来館>http://www.miraikan.jst.go.jp/friendship/event/*などで使われています。
-簡易マニュアル「NanoBoardAGの遊び方」(*+HowToPlayNanoBoardAGJ.pdf+*)をアップしました。
*+NanoGator.jpg+*
!!1. 概要
NanoBoardAGは、MITメディアラボが開発した*Scratch>http://scratch.mit.edu/*用*センサーボード>http://info.scratch.mit.edu/ja/Sensor_Boards*(aka PicoBoard)互換機の*なのぼ～ど>http://tiisai.dip.jp/?page_id=935*を、LEGOエデュケーションの*WeDo>http://www.mdstorm.com/wedo/index.html*のように、モーターなどが使えるよう拡張したものです。
ハードウェアは*Arduino>http://www.arduino.cc/*をベースとし、*HelloBoard>https://sites.google.com/site/helloboardwiki/*用をカスタマイズした専用のスケッチにより、センサーボードのエミュレーションとモーターの対応を行なっています。
センサー部分は、オリジナルのセンサーボードに準じており(明るさ、音、スライダー、プッシュスイッチ、抵抗A～D)、標準のScratchに用意されているセンサーボード用のブロックをそのまま使うことができます。したがって、センサーボード用に用意された作例もそのまま適用できます。
モーター部分は、*Scratchのソースコード>http://info.scratch.mit.edu/Source_Code*をカスタマイズしたNanoBoardAG専用のScratchを用いますが、ブロックは標準と同じもので、作成したプロジェクトは標準のScratchと互換性があります。したがって、WeDo用に用意された作例の多くを適用できます(WeDo専用のセンサー(距離、傾き)を用いたものを除く。これらはセンサーボード側の拡張で対応可能)。
さらにNanoBoardAGとLEGOを組み合わせることで、*手に噛み付くワニ>http://www.youtube.com/watch?v=kAFa-VDtmZM*や、*ロボット相撲>http://www.youtube.com/watch?v=Vy6chqd01xg*などが可能になります。
!!2. センサーボードとして使う
センサーボードとしての使い方は*なのぼ～どの動作確認>http://scratch-ja.org/checkingnanoboard*を参照してください。
!!3. モーターを使う
WeDoのようにモーターを使う方法です。
!3.1 ファイルのダウンロードと展開
以下のZIPファイルをダウンロードし、適当な場所に展開します。
-*http://squeakland.jp/abee/tmp/NanoBoardAGWithMotor.zip*
Windowsの場合は、このフォルダー「NanoBoardAGWithMotor」に含まれるすべてのファイルをすべてScratchをインストールしたフォルダー(通常、Windows7の場合は「C:\Program Files (x86)\Scratch」、Macの場合はアプリケーションフォルダーの「Scratch 1.4」)にコピーします。

|Raspberry Pi(Raspbian)で使う場合は、*ここ>http://squeakland.jp/abee/tmp/NanoBoardAGWithMotorRasPi.tar.gz*から/home/piにダウンロードし、LXTerminalで「tar xvf NanoBoardAGWithMotorRasPi.tar.gz」してインストールしてください。<br>デスクトップの「NanoBoardAGWithMotorRasPi」アイコンをダブルクリックして起動します。|

*+Folder.png+*

!3.2 起動と動作確認
NanoBoardAGWithMotor.imageをダブルクリックするとNanoBoardAG用のScratchが起動します。左上のロゴが「Based on Scratch」となっていることを確認してください。

*+NanoBoardAGTopLeft.png+*

もし表示が日本語になっていない場合は、その右にある地球儀のアイコンをクリックして「日本語」を選択してください。
続いて、「2. センサーボードとして使う」を参照して、センサーボード部分が動作することを確認してください。モーターを回すときはセンサーが有効になっている必要があります。正しく認識されると、ブロックパレットが「動き」カテゴリーに自動的に切り替わり、モーターに関するブロックが追加されます(数十秒かかる場合があります)。

*+motorBlocks.gif+*
!3.3 モーターの接続
DCモーターの2本のリード線を、それぞれM1とシルク印刷されたソケット穴に差し込みます。M2は拡張用です(*NanoBoardAGで2つのモーターを使う方法*)。

*+moter-jp.jpg+*

リード線はどちらに差しても構いません。期待する方向と反対に回ったときは逆につないでください。
推奨モーターは*ちっちゃいものくらぶで頒布しているモーターとギアボックスのセット>http://tiisai.dip.jp/?p=1554*です。

*+NanoBOardAGandMotor.JPG+*

マブチのFA-130モーターの場合、ストール時に500mA以上の電流が流れてUSBの定格を超える可能性があります。
!3.4 モーターを回す
「動き」カテゴリーの[モーターを(1)秒オンにする]ブロックをクリックすると、モーターが1秒回ります。うまくいかない場合は結線をチェックしてください。
うまく行ったら他のブロックも試してみてください。また、「ファイル」メニューの「開く」から「例」を選ぶと、NanoBoardAGを使った作例が多数表示されます。これらはブレッドボードとLEDを使ったものが多いですが、モーターでも使うことができます(*動画>http://www.youtube.com/watch?v=TKGexROYpac*)。同じ物がここ(*フィジカルコンピューティングの例題>http://scratch.mit.edu/galleries/view/153491*)にもあります。
!3.3 終了
終了するときは、まずScratchを終了してから、NanoBoardAGを取り外してください。動作中に取り外すと、Scratchがハングアップする場合があります。
!!4. LEGOとの組み合わせ
ちっちゃいものくらぶのギアボックスは直接LEGOのブロック(テクニックシリーズ)に接続することができません。適当なゴムチューブ(内径3～4mm)を介することで、LEGOの軸につなぐことができます。

*+LegoAndMotor.jpg+*

組み合わせるLEGOは「*Lego Crazy Action Contraptions>http://www.klutz.com/book/Lego-Crazy-Action-Contraptions*」を勧めます。これは安価で(約1,600円)、日本のAmazonで*入手でき>http://www.amazon.co.jp/dp/1591747694/*、必要なブロックがひと通り含まれています。また、とても良くできた解説書が付いてきます(英語)。
これとNanoBoardAGを組み合わせた作例は以下にあります。
-*レゴなのか～>https://plus.google.com/photos/117983182594948407262/albums/5695432981476149329*(*動画>http://youtu.be/a-t_p7LupDQ*)
-*レゴなのげ～た～>https://plus.google.com/photos/117983182594948407262/albums/5695899561698491041*(*動画>http://youtu.be/kAFa-VDtmZM*)
-*レゴなのどっぐ>https://plus.google.com/u/0/photos/117983182594948407262/albums/5696624000933921921*(*動画>http://www.youtube.com/watch?v=KUaVIszZYSk*、*作り方のスライドショー>http://scratch.mit.edu/projects/abee/2297128*)
-*レゴなのろいど3>https://plus.google.com/u/0/photos/117983182594948407262/albums/5698183270495352529*(*動画>http://www.youtube.com/watch?v=tt3VbKmZkZs*、*作り方のスライドショー>http://scratch.mit.edu/projects/abee/2310013*、*シミュレーション>http://scratch.mit.edu/projects/abee/2275731*)
モーターブロックなど、WeDoの使い方は「*スクラッチ＋ WeDoではじめる簡単ロボティクス>http://www.cutt.co.jp/book/978-4-87783-224-7.html*」、LEGOテクニックのデザインパターンについては「*LEGO Technic 虎の巻>http://isogawastudio.co.jp/legostudio/toranomaki/jp/index.html*」をお勧めします。

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