Squeak／Scratch＋ロボットに関する情報の編集

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最終更新情報: 3:42:49 pm on 12 October 2013 by pl2093.nas829.p-tokyo.nttpc.ne.jp

SqueakやScratchを使ったロボットやフィジカルコンピューティングに関する情報のまとめWikiです。ご自由にお使いください。

|2012年12月1,2日の*Maker Faire Tokyo 2012>http://makezine.jp/*に出展します。 阿部和広 リケジョ（理系女子）もフィジカルコンピューティング 津田塾大学大学院理学研究科情報科学専攻特別講義IIの授業で理系女子（リケジョ）が作成した作品を紹介します。この授業では、MITメディア・ラボが開発したプログラミング言語、*Scratch>http://scratch.mit.edu/*を中心にArduinoベースのセンサーボードである*NanoBoardAG>http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/46*や、モーションセンサーの*Kinectを組みあせたワークショップ>http://rikei.tsuda.ac.jp/2012.html*を実施すると共に、インタラクティブな作品の製作を行なってきました。リケジョならではのユニークな作品をどうぞご覧ください。|

-「ロボット」について*Squeak-ja>http://www.smalltalk.jp/mailman/listinfo/squeak-ja* MLの過去ログを*検索した結果>http://www.google.co.jp/search?hl=ja&lr=lang_ja&client=firefox-a&rls=org.mozilla:ja:official&hs=ECT&q=+site:www.smalltalk.jp+squeak-ja+%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88*。
spammerよけのためパスワードが設定してあります。編集の際は「ｓｑｕｅａｋｒｏｂｏｔ」を半角で入力してください。

!!!*Android>http://www.android.com/index.html*
-*Scratch Sensor - the Android Smartphone as a DAQ module>http://smartphonedaq.com/scratch-sensor.page*
-*App Inventor>http://www.appinventorbeta.com/about/*

!!!Arduino(アーデュイーノ)
*Arduino - HomePage>http://www.arduino.cc/*
-*Arduino - Wikipedia>http://ja.wikipedia.org/wiki/Arduino*
-*Catenary>http://scratchconnections.wik.is/User:Chalkmarrow/Catenary* is a small, easy-to-use program that allows a project written in Scratch to communicate with an Arduino board. (*[Squeak-ja: 4336] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004336.html*)
-*GIRA>http://tecnodacta.com.ar/gira/*
--*Archive for category Robotica>http://tecnodacta.com.ar/gira/?cat=14*
---*[etoys-dev] Controlling Arduino with Squeak Etoys>http://lists.squeakland.org/pipermail/etoys-dev/2009-September/003742.html*
---*[etoys-dev] Squeak Etoys interface with Arduino (first version available)>http://lists.squeakland.org/pipermail/etoys-dev/2009-September/003805.html*
---*Physical Etoys>http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/* is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
-*Scratch+Arduino | Yengawa Systems>http://www.yengawa.com/scratch_arduino* ArduinoによるPicoBoardエミュレーション
--これを拡張したWeDoシミュレータ
---*説明と動画>http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=299068#p299068*
---*ファイル一式と使い方>http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=301830#p301830*
---*いー ドット ぷりんとすたっくとれーす: 'Sensor Board With Motor'をやってみた．>http://edotprintstacktrace.blogspot.com/2010/05/sensor-board-with-motor.html*
-*HelloBoard>http://helloboard.piny.cc/*
--Scratch compatible sensor board - HelloBoard. HelloBoard is a open-source sensor board based on Arduino!!
-*Modkit>http://www.modk.it/*
--*Modkit -- Scratchを使ってArduinoにプログラムを書き込む>http://jp.makezine.com/blog/2010/05/modkit_at_cambridge_mini_maker_fair.html*
--*Modkit - Arduinoのための視覚的プログラム環境>http://jp.makezine.com/blog/2010/10/modkit_-_a_graphical_programming_en.html*
--*あすぴよパパのマイコン工作 Arduino のビジュアル開発環境 (3) Modkit>http://asupiyo.blogspot.com/2010/09/arduino-3-modkit.html*
-*Catenary>http://scratchconnections.wik.is/User:Chalkmarrow/Catenary*
--Catenary is a small, easy-to-use program that allows a project written in Scratch (*http://scratch.mit.edu*) to communicate with an Arduino board (*http://www.arduino.cc*). 
-*scratch for arduino (S4A)>http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino*
-*Scrattino Arduino>http://www.yengawa.com/scrattino-arduino*
-*ArduBlock>http://blog.ardublock.com/*
--A Graphical Programming Language for Arduino

!!!Cロボ
*「Ｃロボ」かたつむりライントレーサ>http://www.esp.co.jp/panf/CRBKT.pdf*
-*阿部さんによるEtoys用インタフェース>http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/30*
-*Squeakにより操作可能なマイコン制御システムの開発(岐阜高専 出口研究室)>http://www.gifu-nct.ac.jp/elec/deguchi/sotsuron/wakayama/wakayama.html*
-*[Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004327.html*

!!!Defart
*ITOLAB. Official Website>http://www.itolab.com/defart*
山梨学院大学の伊藤先生がAIBOカップ用に作られた状態遷移図ベースの統合ソフトウェア開発環境
-*[Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004327.html*

!!!Field Server(フィールドサーバ)
*Field Server: Home>http://model.job.affrc.go.jp/FieldServer/*
-阿部さんの会社で開発されたフィールドサーバモーフ (*[Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004327.html*)

!!!Gainer(ゲイナー)
*GAINER.cc | Main / ホーム>http://gainer.cc/Main/HomePage?userlang=ja*
-*Squeak+Gainer>http://www.yengawa.com/squeak_gainer*
--横川さんによるGAINERのSqueakライブラリ。
- *Design Wave Magazine 2008/05基板>http://www.cqpub.co.jp/DWM/contents/dwm0126i.htm*
-- 3軸の仮想度センサーとGainerサブセットコマンド
-- *武藤によるFreeBSDでの作業>http://qml.610t.org/FreeBSD/Serial2008.html*
-- *武藤によるN:KMでのデモなど>http://qml.610t.org/squeak/mutoh_20090321.html*
---*ニコニコ動画でのデモの様子(7:00あたりから)>http://www.nicovideo.jp/watch/sm6562299?length=0&from=0*
-- *武藤によるファーム作成作業>http://qml.610t.org/DIY/DWM200805.html*

!!!ItchBots
*ItchBots>http://www.richardgoyette.com/ItchBotsMain.html*
-Rich GoyetteさんのScratch用教育ロボットプラットフォーム

!!!Japanino
*大人の科学マガジン Vol.27 テクノ工作セット（8ビットマイコン＋光残像キット）>http://otonanokagaku.net/magazine/vol27/index.html*
-ScratchとPOVのインタフェース
--*動画と説明>http://tweetlog.jp/abee2/tagged/japanino*
--*ファイル一式>http://bit.ly/d5POa5*

!!!*Kinect>http://www.xbox.com/ja-JP/kinect*
-*Kinectをつなぐ>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/?ST=develop&P=3*
--*第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITpro>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/*の記事
-*津田塾大学「女子中高生のための情報・メディア工房」のイベント実施報告>http://rikei.tsuda.ac.jp/event.html*
-*Windows XP 環境で Scratch（スクラッチ）と Kinect（キネクト）センサーをつなげる - 僕は発展途上技術者>http://blog.champierre.com/935*
-*「Scratchで体験する女子中高生のためのプログラミング・ワークショップ」のお知らせ>http://scratch-ja.org/2012/02/1433*
-*kinect2Scratch4Mac>https://github.com/mactkg/kinect2Scratch4Mac*

!!!LEGO MindStorms NXT
*レゴ マインドストーム公式サイト>http://www.legoeducation.jp/mindstorms/*
-*Physical Etoys>http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/* is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
-*Enchanting for NXT>http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php*

!!!MYUロボ(ミュウロボ)
*スタジオミュウ>http://www.studiomyu.com/*
-*阿部さんによるScratchMyuRobot>http://squeakland.jp/abee/tmp/ScratchMyuRobo.zip* (*[Squeak-ja: 4320] ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-August/004320.html*)
--*KNOPPIX6.0.1からミュウロボを動かす>http://4oc.blogspot.com/2009/09/knoppix601myurobowo.html*
--*MacOSXからミュウロボを動かす>http://4oc.blogspot.com/2009/10/macscratchmyurobo.html*
--*ScratchMyu1.4入りKNOPPIX4Robo開発>http://4oc.blogspot.com/2009/11/knoppix601-for-robo.html*
-*Donghee ParkさんによるRtoys>http://www.squeaksource.com/Rtoys.html* (*[Squeak-ja: 4323] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004323.html*)

!!!*OSC>http://opensoundcontrol.org/*
-*Scratch OSC Bridge>http://www.kasperkamperman.com/blog/scratch-osc-bridge/*

!!!PaPeRo(パペロ)
*チャイルドケアロボット PaPeRo>http://www.nec.co.jp/products/robot/childcare/*
-*[Squeak-ja: 4070] ScratchでNECのロボットPaPeRoをコントロール>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2008-November/004070.html*
-*利用事例（ワークショップ紹介など）
--*@津田塾1（＠IT 自分戦略研究所より）>http://jibun.atmarkit.co.jp/lstudent/special/tsuda/01.html*
--*@津田塾2（cdc blogより）>http://www.cdc.jp/cdcblog/kokeshi/scratchpapero.php*
--*@津田塾3（cdc blogより）>http://www.cdc.jp/cdcblog/kokeshi/papero_1.php*
--*@ロボットパーク（Impress Robot Watchより）>http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090806_307485.html*
-ぱぺろっち
--*人のつながりを活性化しグループの創造性を高める共創支援技術を開発>http://www.nec.co.jp/press/ja/1002/0202.html*
--*ロボットシナリオ共創ウェブサイト“ぱぺろっち！”>http://nexpiration.jp/waitless/paperoch/web/ja/top.html#*
--*NECの研究開発 R&D : C&Cイノベーション研究所 社会実験>http://www.nec.co.jp/rd/Overview/soshiki/ccinov/fieldexperiments.html*

!!!PicoBoard(ピコボード)
Scratch用のセンサーボード。以前はScratchBoardと呼ばれていた。
*PicoBoard - Sensor Board that works with MIT's Scratch>http://www.picocricket.com/picoboard.html*
*Picoboard>http://www.mdstorm.com/picoboard/Picoboard.html*
-*[Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004327.html*
-*Sensor Board Technical Information>http://info.scratch.mit.edu/Sensor_Board*
--これを使ったkuriharaさんの自作例(*20090429>http://d.hatena.ne.jp/kurihara/20090429*, *20090505>http://d.hatena.ne.jp/kurihara/20090505*, *20090528>http://d.hatena.ne.jp/kurihara/20090528*)
-*HelloBoard>http://helloboard.piny.cc/*
--*Sustainable Open Source Hardware Project>http://www.slideshare.net/studiohhjj/sustainable-open-source-hardware-project?type=powerpoint*
---Ho-jun SongさんによるPicoBoardベースのオープンソースハードウエア
--Scratch compatible sensor board - HelloBoard. HelloBoard is a open-source sensor board based on Arduino!!
-*武藤によるN:KMでのデモなど>http://qml.610t.org/squeak/mutoh_20090321.html*
--*ニコニコ動画でのデモの様子(7:00あたりから)>http://www.nicovideo.jp/watch/sm6562299?length=0&from=0*
-*Scratch+Arduino | Yengawa Systems>http://www.yengawa.com/scratch_arduino* ArduinoによるPicoBoardエミュレーション
-*なのぼ～ど NanoBoard &laquo;  ちっちゃいものくらぶ>http://tiisai.dip.jp/?page_id=935*
--Arduinoベースの超廉価版互換機キット
--*なのぼ～どにモーターを接続する方法*
-*センサーボードで世界を調べる>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/?ST=develop&P=1*
--*第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITpro>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/*の記事
-*PicoBoard From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.>http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/PicoBoard*
-*スイッチサイエンス/商品詳細 PicoBoard>http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=614*
--PicoBoardの日本での購入先
-*ScratchBoardForEtoys>http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/uploads/1/ScratchBoardForEtoys.cs.gz*

!!!Raspberry Pi
-*Raspberry Pi | An ARM GNU/Linux box for $25. Take a byte!>http://www.raspberrypi.org/*
-*Raspberry PiでScratchを使う際の覚書*

!!!Robovie-MS
*ロボット組み立てキットRobovie-MSロボビーエムエス>http://www.atr-robo.com/product/ms/robo-ms.html*
-*阿部さんによるEtoys用インタフェース>http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/37*
--そのワークショップ例(*[Squeak-ja: 3217] Re: eToys で二足歩行ロボットを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2006-November/003217.html*) 
-*[Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御>http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2009-September/004327.html*

!!!*ROS>http://www.ros.org/wiki/*
-*Rooomba>http://www.irobot-jp.com/*
--*Prototype Demonstration: Access iRobot Roomba Open Interface from Scratch>http://vimeo.com/25810634*
--*ROS from Scratch>http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ROSScratch*

!!!ScratchFische
-独フィッシャーテクニック社のScratch用センサー、ロボットインタフェース
--*Kopplung der Porgrammiersprache Scratch mit fischertechnik Computing>http://www.scratchfisch.org/*

!!!Remote Sensor Protocol
- *Remote Sensor Connections>http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Remote_Sensor_Connections*
-- Remote Sensors ProtocolまたはScratch Extension Protocolとは、Scratch(バージョン1.3以上)と他のプログラムが互いにインタラクションできるようにする実験的な拡張機能です。 次の3種類のインタラクションがサポートされています。
--- a. メッセージ(()を送る)の共有 (双方向)
--- b. 仮想センサー値
--- c. Scratchのグローバル変数の読み出し
-*Remote Sensors Protocol From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.>http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Remote_Sensors_Protocol*

!!!Sun SPOT
*サン・マイクロシステムズ - Sun SPOT 無線センサーネットワークデバイス>http://jp.sun.com/products/software/sunspot/*
-*Scratch your SPOT>http://blogs.sun.com/roger/entry/scratch_your_spot*

!!!Webカメラ
-*Scratchのスクリプトからカメラを使う>http://twitter.com/abee2/status/7476033433*
--インターバルカメラとARのサンプルを含む

!!!WeDo
*LEGO Education WeDo：レゴ エデュケーション WeDo>http://www.legoeducation.jp/wedo/*
-*（株）ラーニングシステム｜LEGO education WeDo ◆ スクラッチとは >http://www.mdstorm.com/wedo/profile.html*
-ArduinoによるWeDoシミュレータ
--*説明と動画>http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=299068#p299068*
--*ファイル一式と使い方>http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=301830#p301830*
--*いー ドット ぷりんとすたっくとれーす: 'Sensor Board With Motor'をやってみた．>http://edotprintstacktrace.blogspot.com/2010/05/sensor-board-with-motor.html*
-*OLPC XOで動かす方法>http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=434923#p434923*
--*WeDoPluginのソースコード>http://trac.assembla.com/scratchonlinux/browser/trunk/scratch/src/plugins/wedo/WeDoLinux.c*
-*Ubuntu版ScratchでWeDoを使う方法>http://beta.twitlonger.com/show/2f9cbt*
-WeDoで2つのモーターを制御。
--*http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=497689#p497689*
--*http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=500075#p500075*
--*LEGO WeDo Scratch 2 Motors - Michael Vorburger.ch>https://sites.google.com/site/michaelvorburger/wedo*
-*WeDoで世界に働きかけ>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/?ST=develop&P=2*
--*第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITpro>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/*の記事
--*LEGO Education WeDo Robotics Kit From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.>http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO_Education_WeDo_Robotics_Kit*
-*WeDo sensors and NXT>http://thenxtstep.blogspot.com/2009/01/wedo-sensors-and-nxt.html*
--WeDoで使われているパワーファンクション(PF)コネクターの結線情報
-*Power Functions motors presentation>http://www.philohome.com/pf/pf.htm*
--WeDoで使われているパワーファンクション(PF)モーターの情報
-*なのぼ～どにモーターを接続する方法*
-*Squeak Etoys4からLEGO(R) WeDo(TM)をつかう - やっぱスクイークが好き!>http://www.asu.ac.jp/hachi/v2/useWedoEtoys4.html*

!!!Wiiリモコン
*Wii | Wiiリモコン>http://www.nintendo.co.jp/wii/features/wii_remote.html*
-*Squeak Wii Remote - SqueakでWiiリモコンを使う>http://squeak.qp.land.to/SqueakWiiRemote.html*
-*Physical Etoys>http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/* is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
-*いー ドット ぷりんとすたっくとれーす>http://edotprintstacktrace.blogspot.com/*
--*WiiRemoteの値(加速度)をScratchに送信してみる>http://edotprintstacktrace.blogspot.com/2010/05/wiiremotescratch.html*
--*WiiRemoteのイベントをScratchに送信してみる>http://edotprintstacktrace.blogspot.com/2010/05/1.html*

!!!世界聴診器
*世界聴診器をめぐる冒険>http://swikis.ddo.jp/WorldStethoscope/2**
-センサからの電気信号を音に変える装置。世界聴診器モーフと組み合わせることで、スクイークから使える。
-山宮さんのワンチップ世界聴診器
--*速報。ワンチップ世界聴診器。>http://d.hatena.ne.jp/propella/20081227/p2*
--*世界聴診器を作る。その２ - バーチャルヨーヨーを作ろう ->http://d.hatena.ne.jp/propella/20081227/p1*
--*世界聴診器を作る。その3 github にアップ>http://d.hatena.ne.jp/propella/20100523/p1*

!!!その他
-*Physical Etoys>http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/* is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
-Linux版Scratchのフォントのアンチエイリアス対応
--*banikoの徒然なるままに: scratchの日本語font>http://baniko.seesaa.net/article/156420429.html*
--*banikoの徒然なるままに: Scratch AntiAliasing>http://baniko.seesaa.net/article/157018453.html*
-*小学校にフィジカル・コンピューティングを>http://www.geocities.jp/yossy_work/PhysicalComputing01.html*
--寳迫芳人先生の小学校における実践事例
-*第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITpro>http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20111019/371084/*
--PicoBoard、WeDo、リモートセンサー、Kinectなどについての記事
-*Scratch Forums / Sensor Boards>http://scratch.mit.edu/forums/viewforum.php?id=26*
--公式サイトのセンサーボード関連フォーラム

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