Squeak／Scratch＋ロボットに関する情報

• 「ロボット」についてSqueak-ja MLの過去ログを検索した結果。

Android

• Scratch Sensor - the Android Smartphone as a DAQ module
• App Inventor

Arduino(アーデュイーノ)

• Arduino - Wikipedia
• Catenary is a small, easy-to-use program that allows a project written in Scratch to communicate with an Arduino board. ([Squeak-ja: 4336] Re: ScratchからMYUロボを制御)
• GIRA
  • Archive for category Robotica
    • [etoys-dev] Controlling Arduino with Squeak Etoys
    • [etoys-dev] Squeak Etoys interface with Arduino (first version available)
    • Physical Etoys is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
• Scratch+Arduino | Yengawa Systems ArduinoによるPicoBoardエミュレーション
  • これを拡張したWeDoシミュレータ
    • 説明と動画
    • ファイル一式と使い方
    • いー ドット ぷりんとすたっくとれーす: 'Sensor Board With Motor'をやってみた．
• HelloBoard
  • Scratch compatible sensor board - HelloBoard. HelloBoard is a open-source sensor board based on Arduino!!
• Modkit
  • Modkit -- Scratchを使ってArduinoにプログラムを書き込む
  • Modkit - Arduinoのための視覚的プログラム環境
  • あすぴよパパのマイコン工作 Arduino のビジュアル開発環境 (3) Modkit
• Catenary
  • Catenary is a small, easy-to-use program that allows a project written in Scratch (http://scratch.mit.edu) to communicate with an Arduino board (http://www.arduino.cc).
• scratch for arduino (S4A)
• Scrattino Arduino
• ArduBlock
  • A Graphical Programming Language for Arduino

Cロボ

• 阿部さんによるEtoys用インタフェース
• Squeakにより操作可能なマイコン制御システムの開発(岐阜高専 出口研究室)
• [Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御

Defart

• [Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御

Field Server(フィールドサーバ)

• 阿部さんの会社で開発されたフィールドサーバモーフ ([Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御)

Gainer(ゲイナー)

• Squeak+Gainer
  • 横川さんによるGAINERのSqueakライブラリ。
• Design Wave Magazine 2008/05基板
  • 3軸の仮想度センサーとGainerサブセットコマンド
  • 武藤によるFreeBSDでの作業
  • 武藤によるN:KMでのデモなど
    • ニコニコ動画でのデモの様子(7:00あたりから)
  • 武藤によるファーム作成作業

ItchBots

• Rich GoyetteさんのScratch用教育ロボットプラットフォーム

Japanino

• ScratchとPOVのインタフェース
  • 動画と説明
  • ファイル一式

Kinect

• Kinectをつなぐ
  • 第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITproの記事
• 津田塾大学「女子中高生のための情報・メディア工房」のイベント実施報告
• Windows XP 環境で Scratch（スクラッチ）と Kinect（キネクト）センサーをつなげる - 僕は発展途上技術者
• 「Scratchで体験する女子中高生のためのプログラミング・ワークショップ」のお知らせ
• kinect2Scratch4Mac

LEGO MindStorms NXT

• Physical Etoys is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
• Enchanting for NXT

MYUロボ(ミュウロボ)

• 阿部さんによるScratchMyuRobot ([Squeak-ja: 4320] ScratchからMYUロボを制御)
  • KNOPPIX6.0.1からミュウロボを動かす
  • MacOSXからミュウロボを動かす
  • ScratchMyu1.4入りKNOPPIX4Robo開発
• Donghee ParkさんによるRtoys ([Squeak-ja: 4323] Re: ScratchからMYUロボを制御)

OSC

• Scratch OSC Bridge

PaPeRo(パペロ)

• [Squeak-ja: 4070] ScratchでNECのロボットPaPeRoをコントロール
• 利用事例（ワークショップ紹介など）
  • 津田塾1（＠IT 自分戦略研究所より）
  • 津田塾2（cdc blogより）
  • 津田塾3（cdc blogより）
  • ロボットパーク（Impress Robot Watchより）
• ぱぺろっち
  • 人のつながりを活性化しグループの創造性を高める共創支援技術を開発
  • ロボットシナリオ共創ウェブサイト“ぱぺろっち！”
  • NECの研究開発 R&D : C&Cイノベーション研究所 社会実験

PicoBoard(ピコボード)

• [Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御
• Sensor Board Technical Information
  • これを使ったkuriharaさんの自作例(20090429, 20090505, 20090528)
• HelloBoard
  • Sustainable Open Source Hardware Project
    • Ho-jun SongさんによるPicoBoardベースのオープンソースハードウエア
  • Scratch compatible sensor board - HelloBoard. HelloBoard is a open-source sensor board based on Arduino!!
• 武藤によるN:KMでのデモなど
  • ニコニコ動画でのデモの様子(7:00あたりから)
• Scratch+Arduino | Yengawa Systems ArduinoによるPicoBoardエミュレーション
• なのぼ～ど NanoBoard « ちっちゃいものくらぶ
  • Arduinoベースの超廉価版互換機キット
  • なのぼ～どにモーターを接続する方法
• センサーボードで世界を調べる
  • 第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITproの記事
• PicoBoard From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.
• スイッチサイエンス/商品詳細 PicoBoard
  • PicoBoardの日本での購入先
• ScratchBoardForEtoys

Raspberry Pi

• Raspberry Pi | An ARM GNU/Linux box for $25. Take a byte!
• Raspberry PiでScratchを使う際の覚書

Robovie-MS

• 阿部さんによるEtoys用インタフェース
  • そのワークショップ例([Squeak-ja: 3217] Re: eToys で二足歩行ロボットを制御)
• [Squeak-ja: 4327] Re: ScratchからMYUロボを制御

ROS

• Rooomba
  • Prototype Demonstration: Access iRobot Roomba Open Interface from Scratch
  • ROS from Scratch

ScratchFische

• 独フィッシャーテクニック社のScratch用センサー、ロボットインタフェース
  • Kopplung der Porgrammiersprache Scratch mit fischertechnik Computing

Remote Sensor Protocol

• Remote Sensor Connections
  • Remote Sensors ProtocolまたはScratch Extension Protocolとは、Scratch(バージョン1.3以上)と他のプログラムが互いにインタラクションできるようにする実験的な拡張機能です。
    次の3種類のインタラクションがサポートされています。
    • a. メッセージ(()を送る)の共有 (双方向)
    • b. 仮想センサー値
    • c. Scratchのグローバル変数の読み出し
• Remote Sensors Protocol From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.

Sun SPOT

• Scratch your SPOT

Webカメラ

• Scratchのスクリプトからカメラを使う
  • インターバルカメラとARのサンプルを含む

WeDo

• （株）ラーニングシステム｜LEGO education WeDo ◆ スクラッチとは
• ArduinoによるWeDoシミュレータ
  • 説明と動画
  • ファイル一式と使い方
  • いー ドット ぷりんとすたっくとれーす: 'Sensor Board With Motor'をやってみた．
• OLPC XOで動かす方法
  • WeDoPluginのソースコード
• Ubuntu版ScratchでWeDoを使う方法
• WeDoで2つのモーターを制御。
  • http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=497689#p497689
  • http://scratch.mit.edu/forums/viewtopic.php?pid=500075#p500075
  • LEGO WeDo Scratch 2 Motors - Michael Vorburger.ch
• WeDoで世界に働きかけ
  • 第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITproの記事
  • LEGO Education WeDo Robotics Kit From the Scratch Wiki — made by Scratchers, for Scratchers.
• WeDo sensors and NXT
  • WeDoで使われているパワーファンクション(PF)コネクターの結線情報
• Power Functions motors presentation
  • WeDoで使われているパワーファンクション(PF)モーターの情報
• なのぼ～どにモーターを接続する方法
• Squeak Etoys4からLEGO(R) WeDo(TM)をつかう - やっぱスクイークが好き!

Wiiリモコン

• Squeak Wii Remote - SqueakでWiiリモコンを使う
• Physical Etoys is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
• いー ドット ぷりんとすたっくとれーす
  • WiiRemoteの値(加速度)をScratchに送信してみる
  • WiiRemoteのイベントをScratchに送信してみる

世界聴診器

• センサからの電気信号を音に変える装置。世界聴診器モーフと組み合わせることで、スクイークから使える。
• 山宮さんのワンチップ世界聴診器
  • 速報。ワンチップ世界聴診器。
  • 世界聴診器を作る。その２ - バーチャルヨーヨーを作ろう -
  • 世界聴診器を作る。その3 github にアップ

その他

• Physical Etoys is a visual programming tool that connects the virtual world of computers with the real world in which we live in. Supported hardware: Arduino, Nintendo Wiimote, Parallel port, RoboSapien v2, Roboquad, I-Sobot, Lego Mindstorms Nxt.
• Linux版Scratchのフォントのアンチエイリアス対応
  • banikoの徒然なるままに: scratchの日本語font
  • banikoの徒然なるままに: Scratch AntiAliasing
• 小学校にフィジカル・コンピューティングを
  • 寳迫芳人先生の小学校における実践事例
• 第4回　フィジカルコンピューティング - 簡単だけど奥深い！Scratchプログラミングの魅力：ITpro
  • PicoBoard、WeDo、リモートセンサー、Kinectなどについての記事
• Scratch Forums / Sensor Boards
  • 公式サイトのセンサーボード関連フォーラム

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• Cロボ last edited on 26 January 2012 at 5:38:29 pm by 112.136.37.236.er.eaccess.ne.jp